CareBOTS
Binnen het CareBOTS-project (Stimulus Programmamanagement OPZUID) wordt een autonoom robotsysteem ontwikkeld om logistieke taken in ziekenhuizen te ondersteunen. Deze robots vervoeren zelfstandig goederen zoals medicatie en beddengoed. Naast functionele prestaties speelt ook hun gedrag in de fysieke ruimte een rol in de interactie met zorgpersoneel, patiënten en bezoekers.
- Robotisering en Sensoring
Ziekenhuizen staan onder toenemende druk door personeelstekorten, een groeiende zorgvraag en hoge werkdruk onder zorgprofessionals. Tegelijkertijd is er behoefte aan efficiëntere interne processen om de kwaliteit van zorg te waarborgen. Logistieke taken, zoals het transport van medicatie en materialen, nemen hierbij kostbare tijd in beslag. Autonome robots bieden een veelbelovende oplossing om deze logistieke processen te ondersteunen en het zorgpersoneel te ontlasten. Het CareBOTS-project speelt in op deze ontwikkeling door een autonoom logistiek robotsysteem te ontwikkelen en te integreren in de ziekenhuisomgeving.
Onderzoek
In dit onderzoek richt Avans zich op zowel het non-communicatieve als het non-verbale communicatieve gedrag van deze robots. Non-communicatief gedrag verwijst naar robotgedrag dat niet bedoeld is als communicatie, maar wél zo wordt geïnterpreteerd (bijvoorbeeld het stoppen in een deuropening of onverwachte richtingsveranderingen). Non-verbale communicatie betreft daarentegen bewust ontworpen gedragingen, zoals lichtsignalen, bewegingstempo of subtiele oriëntatie van de robot, die vertrouwen en begrip moeten opwekken.
Het doel is om te onderzoeken hoe robots met non-verbaal gedrag sociaal begrijpelijker kunnen worden, en hoe deze gedragingen bijdragen aan vertrouwen, acceptatie en soepele samenwerking in een zorgcontext. Hierbij wordt gekeken naar factoren zoals voorspelbaarheid, sociale aanwezigheid, beleefdheid in beweging, en het vermogen van de robot om ‘rekening te houden’ met menselijke handelingen.
Partners
Dit onderzoek wordt uitgevoerd samen met Ambyon, HAN Hogeschool, TNO, TU/e en Erasmus MC binnen het CareBOTS project onder coördinatie van NLrobotics en samen met onder andere het Care Innovation Center West-Brabant.